WWW.VNIRY.CN
标签聚合 公斤

/tag/公斤

www.ithome.com · 2026-05-03 16:35:04+08:00 · tech

IT之家 5 月 3 日消息,深圳具身智能公司超维动力(Kinetix AI)4 月 26 日举办发布会,正式推出其首款全尺寸人形机器人产品“KAI”。 这场发布会的形式颇为独特:KAI 并非由人类主持人在台上介绍亮相,而是由两台 KAI 人形机器人以对谈和自我介绍的形态登场,亲自讲述自身的能力、技术路线与产品定位。 整场发布会约 20 多分钟的时间里,画面中没有出现任何一位人类工程师或高管,完全由机器人自主完成。 超维动力联合创始人 Tyler 在发布会上阐述了其技术理念:“机器人要真正融入人类世界,它必须更拟人。这就要求机器人至少需要以下三方面能力的闭环 —— 理解世界、学习世界、与世界交互,对应的则是物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。” 围绕这一理念,KAI 部署了名为“KAI World Model”的物理世界模型系统。该系统已形成闭环结构,除主体模型外,还配备动作模块和评估模块:动作模块根据当前状态生成候选动作,基模型据此生成未来状态,评估模块则对轨迹进行价值判断,包括任务进展和接触安全性判断。 在数据采集方面,超维动力自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”。该设备采用“一芯八摄”的头环形态,可一站式完成第一人称视角视频记录以及人体姿态与场景点云重建。由于设备足够轻便,佩戴者可以在日常工作中自然使用,采集过程不需依赖脚本化编排,所获数据也更接近真实场景。 在此基础上,KAI 采用三阶段训练体系 —— 预训练、桥接训练和后训练 —— 将海量互联网数据、仿真数据以及第一人称数据转化为可执行的技能。 在硬件本体层面,KAI 的物理载体系机器人“KaiBot”。KaiBot 身高 173 厘米、体重 70 公斤,头身比约为 1:8.5,整体体型和质量分配接近成年人类。 IT之家从官方获悉,其全身具备 115 个自由度,接近人体的全身运动空间,肩部上抬运动范围覆盖-20°~0°,颈部运动范围-15°~50°,腰部运动范围-15°~75°。 手部方面,KaiBot 配备单手 36 个自由度的灵巧手,其中包括 22 个主控自由度和 14 个柔顺自由度,既能完成抓握、捏取等精细操作,也可通过被动关节缓冲碰撞,提供更安全的交互体验。 体能方面,KaiBot 搭载 1.7kWh 半固态电池,可支持约 3 小时的双臂操作任务,其定制化柔顺执行器使双臂负载接近 20 公斤。 感知方面,KAI 全身覆盖触觉皮肤系统,拥有约 18000 个触点,理论上可对大于 0.1N 的轻微触碰进行感知并作出反馈。

www.ithome.com · 2026-04-22 23:12:20+08:00 · tech

IT之家 4 月 22 日消息,据新华社,今日是 2026 年世界地球日,自然资源部中国地质调查局正式公布了堪称太阳系极早期形成的“活化石”的广东茂名陨石研究情况。 该陨石确认为 L6 型普通球粒陨石,内部磷酸盐矿物年龄约为 44.8 亿年。该陨石深埋地下约 3 米,总重达 423 公斤,其中最大单体重量为 251 公斤,发掘后已获国际陨石学会正式命名为“Maoming(茂名)陨石”。这一发现不仅填补了我国近年来大型目击陨石发现的空白,也为人类探索太阳系早期历史提供了极为珍贵的原始样本。 ▲ 球粒陨石中“球粒”的正交偏光图像 这颗陨石的发现过程颇具戏剧性。2025 年 5 月 28 日 21 时 33 分许,一道耀眼的白色火球自东向西划破广东茂名、湛江及海南文昌等地上空,伴随强烈的爆炸声和瞬间如同白昼的亮光,被众多目击者和路面监控记录在案。 起初多数人推测陨石可能已坠入大海,但职业陨石猎人步凡团队通过轨道计算和多角度视频分析,认定落点位于陆地。经过走访和无人机高空侦察,团队于 6 月 1 日在茂名电白区小良镇的一处果园中发现了直径约 1.2 米的撞击坑,坑洞呈喇叭状,周围泥土四散且无人工挖掘痕迹,符合陨石撞击特征。 经过十余小时挖掘,这块重达 423 公斤的 L6 型球粒陨石及碎片最终重见天日。此次采用无人机结合地面搜寻的方式,在国内目击陨石搜寻中属首次实践,为后续科研探索提供了新路径。 从陨石类型来看,茂名陨石属于 L6 型普通球粒陨石。“L”代表低铁,“6”则代表岩石热变质程度较高,意味着其母体小行星曾长期处于较高温度环境中,内部的硅酸盐矿物发生了显著重结晶,但并未彻底熔化。科研人员还发现,该陨石风化等级为 W0(IT之家注:几乎无风化),冲击变质等级为 S2(受冲击程度较低),没有发现典型的高温熔融痕迹,如同刚从太空“保鲜盒”中取出一般,极为新鲜。 科学家是如何为这块石头“定年龄”的?科研人员选取了茂名陨石中的磷酸盐矿物,利用我国自主研发的离子探针(SHRIMP V),在矿物原位上开展了铀-铅同位素测年,精确测得其中氯磷灰石的年龄约为 44.8 亿年。这个年龄并非陨石“诞生”的时间,而是代表其母体小行星在早期内部加热后,冷却到特定温度将铀和铅“锁死”在矿物中的节点,是母体小行星冷却定型的年龄。这一结果,为研究 L 型球粒陨石母体的内部热演化和晚期冷却历史提供了关键年代学证据。 中国地质科学院地质研究所行星科学研究中心副研究员车晓超解释说,茂名陨石虽经历了热变质,却没有受到特别强烈的后期撞击改造,因此能够较为完整地保留母体内部早期的演化信息。而其风化程度极低、近乎原始的状态,让科研人员可以从中窥见太阳系初期的真实面貌,堪称研究太阳星云凝聚、小行星形成与演化的“活化石”。 中国地质科学院地质研究所所长杨志明在接受采访时指出,研究陨石本质上是在探索“地球最初的模样”。作为地球演化的平行参照系,小行星封存了原始星云物质凝聚的信息,月球保存了地球上早已被板块运动与风化作用抹去的早期记录,火星则提供了一个从“温润”走向“干冷”的演化对照。通过比较对照,能更好审视当下气候变化、生态退化挑战,地球的稳定绝非理所当然,其宜居性需要人类更好的守护。